Las bicicletas más comunes para la práctica del trial son las de 20 pulgadas y las de 26 pulgadas. Éstas se diferencian por el diámetro de las ruedas. La de 20 pulgadas es la típica bicicleta de trial y la de 26 pulgadas es provinente de las denominadas BTT Trial, y que en la actualidad no tienen nada que ver con sus precursoras.
Actualmente hay una incursión en el mercado de bicicletas de trial pensadas para los más pequeños con un diámetro de rueda de 16" o 18".
La bicicleta de 24" también está siendo cada vez más utilizada.

La característica más importante es el peso, las de alta gama oscilan entre 7 y 8 Kg. El material utilizado en la mayoría es el aluminio, también encontramos el carbono y el titanio. El cuadro presenta una geometría peculiar. Son altas y anchas de manillar. La parte posterior es muy baja, esto permite tener el centro de gravedad más bajo, cosa que provoca que sean más estables y al tirar el cuerpo hacia atrás no ocasiona molestias. La caja de pedales está por encima de los 0º, con incrementos por encima de los 80º. El sillín es insignificante en algunos modelos y en las de alta gama no se presenta.
En el mercado actualmente se pueden encontrar bicicletas con distintas longitudes.

Los neumáticos utilizados son de un compuesto especial muy adherente y blando. Se utilizan neumáticos de tacos cuando el uso va a ser en superfícies naturales con tierra o barro. También son utilizados neumáticos tipo "slick" cuando el uso va a ser en superfícies mas bien lisas y limpias. La presión de los neumáticos acostumbra a ser baja, por debajo de los 2 Kg. Esto va en función del peso de cada usuario.

Por lo que concierne a la transmisión, casi todas llevan un piñón libre delante que puede ser de 16 hasta 18 dientes. En la parte posterior hay una corona fija de 12 o 15 dientes. Les bielas tienen unas longitudes que van desde los 160mm hasta los 175 mm. Los pedales utilizados son de plataforma.

Los frenos son una parte importantísima en estas bicicletas. Con ellos se aguanta la bicicleta en el punto que se precisa. Es por este motivo que deben ser muy potentes. Se acostumbra a utilizar freno hidráulico que actúa sobre un disco o sobre la llanta. También se utilizan frenos mecánicos tipo V.
El compuesto de las pastillas de freno es determinante en la mayoría de casos.

Según el tipo de competición las bicicletas de 20" y de 26" se clasifican en la misma categoría. En otras lo pueden hacer separadamentete.